Nuka-Physics

收录于 2026年7月17日 · 程序员版面

作者 Nid0w0Github

C++ 多后端物理引擎，支持机器人仿真与刚体/柔体/流体/布料多体耦合，支持 CUDA 硬件加速，兼容 USD/MJCF 通用机器人格式，支持 Python 脚本编辑场景并无缝接入 RL 训练

点赞与讨论

需要登录后才能点赞与评论。

👍 首页"点赞最多"排序只统计 👍 这一种反应，其余反应不计入排名。